Lewitacja z pasją i profesjonalizmem
Laboratorium lewitacji magnetycznej i tworzący go zespół są młodym tworem, gdyż formalnie uzyskały warunki do rozwoju z początkiem 2019 roku. Do tego czasu prowadzone działania były zorientowane na rozwiązywanie zagadnień z zakresu identyfikacji, modelowania, syntezy sterowania, projektowania i sterowania w czasie rzeczywistym. Badania były realizowane systematycznie przez aktualnego kierownika zespołu od roku 1999, a także przez pracowników Katedry, studentów oraz doktorantów. Doprowadziły one do opracowania konstrukcji prototypowych zawieszeń magnetycznych i łożysk magnetycznych. Doposażenie w aparaturę pomiarowo-sterującą, rozszerzenie bazy sprzętowej oraz nowe warunki pracy sprawiły, że realizowane prace naukowo-badawcze oraz doktorskie nabrały tempa. Ponadto pozyskano zlecenie na badania z podmiotu zewnętrznego w zakresie identyfikacji, modelowania i projektowania sterowania zintegrowanego zespołu napędowego z opcją lewitacji (badania poufne). Aktualnie przygotowywane są opracowania publikacyjne z własnych badań laboratoryjnych prowadzące do sfinalizowania dwóch doktoratów w ciągu najbliższych 2-3 lat. Dzięki udziałowi w konferencjach międzynarodowych (ISMB) poświęconych tematyce łożysk magnetycznych kierownik zespołu jest na bieżąco z aktualną tematyką.
Adam Piłat dr hab. inż., prof. uczelni
- projektowanie i prototypowanie urządzeń
- projektowanie regulatorów
- modelowanie - cyfrowe bliźniaki
- analiza i ocena jakości
- inteligentne systemy sterowania
Bartłomiej Sikora mgr inż.
- projektowanie CAD
- modelowanie pola magnetycznego
- dynamika maszyn wirnikowych
Jakub Źrebiec mgr inż.
- sterowanie silnikami BLDC
- estymacja stanu
- wbudowane algorytmy sterowania
- procesor sygnałowt TI
Jan Gliwa inż.
- sterowaie silnikami BLDC
- zastosowania Filtru Kalmana
- automatyzacja badań eksperymentalnych